通过垃圾箱上方的超声波物位计实现对垃圾箱垃圾物位的高度检测

　　超声波接近开关传感器是利用超声波测距原理实现物体的检测，超声波信号由超声波探头发出，经液体或固态介质反射后折回，由同一个探头接收(自发自收)，测量超声波发射到接收的时间差，从而实现物位的测量。

　　声波传输距离 与声速 v 和声波传输时间 t 的关系可用公式表示：

　　超声波距离值的算式

　　L：超声波探头距离被测物距离。单位：m;

　　v：经温度补偿后的声速值。单位：m/s;

　　t：测量范围内声波的运行时间。单位：s

　　KG_02超声波接近开关传感器

　　电源 供电范围：

　　工作电流：12VDC，≤40mA ;24VDC，≤25mA

　　待机电流：12VDC，14mA±0.2mA;24VDC，8mA±0.2mA

　　输出特性

　　RS485/Modbus-RTU 标准协议

　　测量性能

　　测量量程：3.5m

　　盲区：25cm

　　分辨率：1mm

　　测量精度： 0.5%

　　测距响应速度：1s

　　温度响应速度：1s

　　换能器特性

　　频率：65KHz

　　发射角：

　　物理特性

　　材质：ABS

　　重量：(不含线)

　　防护等级：IP65

　　电缆：6 芯带屏蔽线缆，标准长度 0.5 米(可定制)

　　工作环境

　　环境温度：-20~60℃

　　存储温度：-40~85℃

　　工作压力：标准大气压