在科技飞速发展的当今，水下机器人的运用越来越广泛。水下机器人一般是由骨架与浮体、推进系统、航行控制系统、探测系统、收放系统等部分组成，一些部门还给机器人装备了机械手。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具； 无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种。

为了避免水下作业时操纵人员无法看到水下画面的问题? 科研人员还给其配备了水下摄影机,其通过水下缆绳将画面直接传送到操纵人员的眼前，再由操纵人员通过水下画面来对其进行操控。在这根传输视频信号的缆绳内部通常都会有一根电缆，为水下机器人提供源源不断的电力，从而使水下机器人能够顺利完成探测任务。然而，由于缆绳对距离的要求，使其活动范围受到了很大的限制，遥控水下机器人的工作半径仅仅不到400米，而且缆绳还有可能会发生缠绕机器人的情况，从而威胁到水下机器人作业时的安全，随着水下探测作业难度的不断增高,一种新型的无缆水下机器人应运而生。

目前来说，水下机器人多数都是有缆的，这样在实际使用中非常不方便。我们将配合水下机器人设备企业，利用超声波技术来进行水下机器人的定位、通信、图像传输，同时实现对水下机器人的无缆控制。4月8日，福州大禹用水声通信搭载水下摄像机器人以方便实现无缆控制，工程师们在福州登云水库进行测试！