做水下机器人、无人船的工程师常会遇到难题： 狭窄管道作业，传感器盲区太大容易撞机;开阔水域航行，量程不够来不及预警;浑浊水体光学传感器直接失效;海水环境外壳容易腐蚀损坏。

　　M36 水下避障传感器，同一硬件平台提供 4 种规格，帮你不用在量程和盲区之间做妥协。

　　一、产品分享

　　M36 基于 ARM 架构开发，ABS 外壳，也可定制不锈钢壳体。

　　▪ 4 种频率规格可选，兼顾远距离预警与近距离高精度避障

　　▪ IP68 防护，耐压 1.5MPa，150 米水深可稳定工作，淡水海水都适用

　　▪ RS‑485 Modbus RTU 通信，参数可读写修改，不用拆机调试

　　▪ 内置温度补偿，水温变化也能保障测量稳定

　　▪ 响应速度快，满足水下设备实时避障决策需求

　　二、产品原理

　　传感器发射超声波脉冲，声波碰到障碍物发生反射，

　　通过声波发射、接收的时间差，计算出障碍物距离。

　　不同换能器频率各有优势：低频跑的更远，高频精度更高。

　　可以根据项目工况挑选对应规格，适配不同水域环境。

　　三、产品应用

　　一机多用，覆盖多种水下作业场景

　　▪ 水下机器人：狭窄管道选高频;大范围巡航选用低频版本

　　▪ 无人船：大航程开阔水域，远距离探测航道障碍物

　　▪ 罐体水位监测：小空间内实现高精度液位测距

　　▪ 通用水下测距：按距离、精度需求自由选配规格

　　不用为项目勉强妥协传感器性能。 如果你的项目正在纠结水下避障选型，欢迎沟通工况咨询。