每天懂一点传感器知识|水下无人船避障

　　水下无人船、ROV 在开放水域航行，前方远处障碍物要提前发现;设备上安装空间有限，探头不能太大太重;水下环境复杂，设备要长期防水工作。

　　产品分享

　　大禹电子柱形五波束水下避障传感器，5 个方向同时测距，量程 20 米，柱形一体结构，直接装在无人船上就能用。

　　▪ 5 个独立测量通道，同时获取 5 个方向距离

　　▪ 量程 20m，盲区 30cm，精度 ±0.5% FS

　　▪ 换能器 300kHz，发射角 12°，最快响应 300ms / 次

　　▪ 柱形一体式结构，φ60mm×H100mm，M38×2 螺纹安装

　　▪ IP68 防护，航插出线 4 芯工业电缆

　　产品优势

　　✅中远距看得远：20 米量程，开放水域提前发现障碍物，无人船来得及转向

　　✅五方向无死角：5 通道同时探测，前方及周边一次扫完

　　✅小巧好安装：柱形一体 φ60mm，不占空间，直接装在无人船底部

　　✅深水长期工作：IP68 防护，航插防水连接，长期水下不损坏

　　✅好集成：RS-485 标准协议，直接对接无人船控制系统

　　产品应用

　　▪水下无人船(USV)避障与测距

　　▪水下机器人(ROV/AUV)多方向避障

　　▪水下管道、电缆巡检障碍物探测

　　▪港口、大坝等水下构筑物检测

　　▪水产养殖网箱周边环境感知

　　面向无人船、水下机器人集成项目，欢迎沟通实际工况。