超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。超声波在介质中传播的波形取决于介质可以承受何种作用力以及如何对介质激发超声波。而超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。

　　超声波传感器主要由双压电晶片振子、圆锥共振板和电极等部分构成。两电极间加上一定的电压时压电晶片就会被压缩产生机械形变，撤去电压后压电晶片恢复原状。若在两极间按照一定的频率加上电压，则压电晶片也会保持一定的频率振动。经试验测得压电晶片的固有频率为38.4 KHz时，则在两极外加频率为40 KHz的方波脉冲信号，此时压电晶片产生共振，向外发射出超声波。同理，没有外加脉冲信号的超声波传感器在共振板接收到超声波时也会产生共振，在两极间产生电信号。

　　简单点来讲就是，超声波传感器是带电路的，超声波换能器是不带电路的。是超声波传感器的前端，用于发射超声波和接收物体便面反射回来的声波，具体来说就是超声波传感器的一部分。换句话说就是超声波换能器，一般是指传感器里面的换能器。 只是一个电声转换器件不输出标准信号。超声波换能器，是利用压电陶瓷材料，将电能转换为机械能。一般情况下是由超声波发生器产生超声波，经过换能器将其转换为机械振动， 再经过导出装置，导出超声波。单独的超声波换能器是无法工作的，需要驱动电路给他一个驱动电压，使换能器工作。