项目背景

　　在海中施工的时候，需要把椎体通过吊装放入喇叭口内。因为海水的折射率，海水浑浊度的影响，无法靠视频方式来引导椎体固定到喇叭口内。因为都是在浅海，多径反射严重，导致用超短基线定位偏差也会很大。所以需要找一种方法，能够引导吊装设备把椎体准确投放到喇叭口内，来完成对接工作。

　　系统概述

　　按照使用环境，最大水深 50 米，在这个环境中，要求水平方向上的定位精度是±5～10 厘米。

　　说明：

　　1.在这里不考虑风浪等级大所造成的影响。

　　2.水下定位是使用主动定位技术。

　　3.定位作用范围为固定插销的喇叭口为圆心，半径 50 米以内。

　　设备组成整套设备组成

　　1. 插销端通讯模块

　　2. 喇叭口端通讯模块

　　3. 喇叭口端定位换能器

　　4. 定位变送器

　　5. 插销端通讯模块固定支架

　　6. 喇叭口端通讯模块和定位换能器固定支架

　　7. 电缆