室内定位是最近几年提出的一种应用，如何使用超声波换能器在室内定位呢？以最近一所大学用DYA-21-G超声波换能器做的实验为例子，在这里做个简单介绍。

图1 DYA-21-G水平无方向性空气换能器作为发射源

现场是在一个室内，大约是20×30米的空间，屋顶高度是3.5米左右。地面上有一台自动运行的小车，长×宽是1米×0.6米。把DYA-21-G水平无方向性空气换能器作为发射源，平放在小车上。根据实验要求的不同，小车面积的不同，可以放多个。小车运动过程中，DYA-21-G空气换能器一直不断发射21Khz左右的超声波，向屋顶呈一个180度的发射状态。

图2  室内定位实验小车工作示意图

为了达到室内定位的效果，小车在运行到某个位置的时候，最少要有3个接收换能器能够接收到DYA-21-G超声波换能器发出的超声波。那么在房顶布置接收换能器就要考虑密度问题，现场是宽30米，长20米，屋顶布置的换能器示意图如下：

图3  屋顶定位的接收换能器分布情况示意图 

屋顶定位的接收换能器分布情况可以根据发射换能器的发射角度来更改，一般来说发射角度越大，所需要的接收换能器数量越少。
为了提高定位精度，可以在小车上加发射天线，用于同步发射信号。发射换能器在发射的时候，用天线把发射时间广播出去，让屋顶的接收换能器接收到发射的时间，这样能够提高定位精度。