一、时间：2025年10月21日

　　二、地点：武汉市某工厂

　　三、使用产品：手持显示机+分体四波束M80测距避障传感器

　　概述：本案例为污泥沉淀池清淤机器人避障测试工作，有效的测量到水下清淤机器人前、后、左、右距离水池侧壁，提前做好防撞预防工作，在工作人员遥控操作水下清淤机器人的时候，能更加清晰的了解机器人的位置和离水池壁的距离，提升了水下清淤机器人在水中的清淤速度和保护措施;

　　现场和客户需求：水下清淤作业机器人在一个10m*20m长、宽的淤泥沉淀水池里，在机器人顶部四个方向(前、后、左、右)各装上水下测距传感器，实现机器人工作时测距避障(如图)，各10米以上量程，0.6米以内盲区，要能测出机器人到水池边的距离，主板主线缆引到岸上接手持式显示机或电脑上位机显示出四个方向的距离值和水下温度;

　　产品选型：综上所述，经和客户、公司技术沟通交流后，产品选用制造商为：福州大禹电子科技有限公司定制生产的：分体式水下避障传感器(10波束电路板)，接4路探头(和电路板做快插连接，200KHz探头，每只探头1.5米长线缆)，电路板集成到水下机器人内部做好防水封装，配50米线缆，线缆从机器人顶部穿出来防水封装，另一端做快插接头和手持式显示主机或电脑上位机软件显示出前、后、左、右分别的距离值和水下温度;

　　1、产品参数：

　　2、实物图片：

　　3、现场图片：