1. 概述
1、 矿车情况：有轨式，最快速度2m/s，没有WIFI网络，门为双开式，车长10米，宽1米，检测距离为3米，双开门，所以左右门都有传感器。
2、 矿车用自动开门传感器要求：检测到有车，输出0N，无车输出0FF。
传感器安装位置：计划检测车体哪个部位不确定，只要车到门开，车离开门再关就可以。
方案说明：
1、超声波传感器固定于矿车轨道两侧，用于检测矿车到达信号，矿车到达则ON,并把ON信号传输给无线发射单元，无线发射单元把接收到的信号发射出去。
2、安装于矿车车内无线接收单元接收超声波传感器ON/OFF信号，并把接收到的ON/OFF信号以开关量形式输出，用于控制开关车门。
